#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/Float64.h>
int main(int argc , char **argv)
{
	ros::init(argc,argv,"minimal_node");//决定这个节点的名字，应该和src下的节点.cpp一直
	ros::NodeHandle n;//声明一个对象，需要它去建立节点之间的通信，和消息的i的订阅和发布有关系
	std_msgs::Float64 input_float ;//定义一个input_float的Float64位的变量
	input_float.data = 0.5 ;//给这个变量进行实际的数值赋值 0.5
	while(ros::ok())
	{
		ROS_INFO_STREAM("input_float:"<<input_float);//直接进行打印，input_float :数值0.5 
	}
	return 0;


}
